时间: 2024-06-07 12:28:14 | 作者: 交通产品系列
成型机的操作参数：在制管操作之前首先要对操作数据来进行设置如下图：钢板的长度和折弯的次数，都是要在自动操作前必须设进去的。钢板的长度决定着对中的距离，而折弯的次数决定自动加工的刀数。
下图右侧的“数据存储”使用来存储列表里的数据的，在存储数据里面写上对应的数据，在“数据记录名”里面自定义一个数据名称，然后点击保存那么在调用对应“数据记录名”所存储的数据就会显示出来，点击下载图标，把所选数据下载到控制器里面，“成型机工艺参数”列表里将显示出下载的数据。见图（4）
3、主油泵和控制油泵的启动是没有通过PLC控制，并且在任何控制方式下都可以启动。而主油泵启动以后通过PLC延时控制付油泵运行，以及辊道变频器和伺服装置上电。主油泵停止后要经过一段时间方可启动，否则伺服装置会产生故障信号。
4、在进行自动折弯的时候，工况选择开关处于单次位置和滑块控制开关处于下降位置。
手动寻找参考点：在欢迎界面上点击“参考位置”按钮进入“手动寻找参考点画面”如下图，分别列有四个数字轴的“寻找参考点”按钮，点击对应的按钮所对应的数字轴“回参考点运行”，找到参考点以后，对应的指示灯会显示参考点到位。
参考位置的设定：磨具中心线到送料小车前端面的距离也就是X1和X2轴小车的活动区间。原点距离的设定关系着小车送料的准确性，所以一定要在每次上电之后执行回参考点操作。其中∝1轴∝2轴暂时不用设定。
画面下有指示灯对驱动装置的状态和限位位置做检测，当出现故障和没有碰到限位时相应的灯会亮。
钢管参数：如下图钢管参数实为一个报表，在每出一根钢管后操作员填写相应的内容，然后直接打印输出作为钢管参数的一个记录。
1，推料小车和预倾装置的伺服控制器，伺服控制器的外部IO信号为低电平有效,每组IO信号都有电源的公共端。伺服控制器的维护请查阅伺服控制器说明书。由于推料小车的前极限开关几乎与制管的工作位接近，操作时防止推料过限。这样会导致定位失败。每次定位输入所走的距离为主机滑块到推料小车的前端面的绝对距离。所以操作的时候要正确的输入所走的行程。
开机上电后，首先显示的是操作系统的欢迎界面。如图（1）欢迎界面上设有进入各功能画面的按钮，操作参数按钮上设有密码，没有密码的情况下是没有办法进行参数修改的。其用户名是ADMIN，密码是六个六。
如图（1）所示点击“监控画面”按钮，画面会切换到“监控画面”如图（2）监控画面上显示有各个设备的动作显示，和各个轴位置的到位指示。监控画面能进入一些在操作的流程中需要调用的几个画面。
2，在挠度补偿的继电器由数控DM51输出通过变阻器的反馈来调节挠度的补偿。与PLC的控制脱离。
3，辅助液压站的控制为ET200远程控制模块控制，其通信建立在S7-300的系统开放式PROFIBUS总线结构，对电磁阀的控制是通过小型继电器来实现。
4，在画面的操作的流程中。要注意X1轴和X2轴的距离的设定，小车根据设定的距离行走，在操作之前所有扎弯数据都应该先输进去，否则会导致操作失败。
数据的存储：“数据存储”是用来存储列表里的数据的，在存储数据里面写上对应的数据，在“数据记录名”里面自定义一个数据名称，然后点击保存，那么在调用对应“数据记录名”所存储的数据就会显示出来，点击下载图标，把所选数据下载到控制器里面，“成型机折弯数据”列表里将显示出下载的数据。数据的存储是用来存放各个管型的数据，如有成型的标准数据存放其中可以直接下载就能够正常的使用。下载完成后在数据列表里检查一下四组数据是不是一致正确。
7，当根据需要修改折弯次数时，进入手动操作画面。输入所需的折弯次数，再按修改次数按钮便可更改。
8，如果在钢板折弯的过程中出现不正常的情况，这时根据详细情况需要返回到流程中的某一步时，进入流程操作画面。在自动控制方式下，接着按一下自动开始按钮，下一步再按下准备就绪流程按钮即可。
监控画面上分别显示有：各油泵的转动情况，各阀的带电状态，主机滑块的上死点，下死点，速度切换点，夹紧点的到位显示。小车和预倾装置的位置显示，各轴的动作指示。自动运行时的系统状态。各动作元件受激励后画面对应的显示图标会较亮的色彩表示。
手动操作画面：在监控画面上或在欢迎界面上点击“手动画面”按钮即可进入手动界面。手动操作设备是单动的，除手动画面上的手动设备外，在操作台上还有几个旋钮来控制接料支架的升降，出料小车的出料和回零位，接料辊道的正反转，以及顶料缸和出料缸的升降。
注：1、在进行自动加工开始以前，钢管的长度和每一步送料小车要走的距离，以及折弯次数必需设置。
2、侧出料辊道的旋转是在手动方式下，当有料检测到钢管时，并且侧出料选择开关在出料位置辊道电机开始旋转出料，钢管到达合适的位置把选择开关旋到中间即可停止。如果钢管送过了能够最终靠按监控画面中的侧出料辊道反转按钮即可回送。
首先把操作状态选择开关，打到“手动”位置。如下图：手动操作界面，例：X1轴送料小车的手动运行，定位运行：先点击X1轴对应的“选择”按钮，（如果按钮被选中会变色闪烁显示）。选择完成后输入需要定位的距离。数值设定好以后，按下“定位运行”X1轴小车开始定位运行。点动运行：点动运行可大致分为快速点动和慢速点动，在选择单动轴完成后，“〉〉”为快速运行“〉”为慢速运行，点动控制中定位数值不影响运行，和设定数值没关系，点动和定位控制可以交替使用，在定位过程中可以按下“小车急停”按钮中断运行。点动运行是有方向的，有正向快速和反向快速，正向慢速和反向慢速。特别需要强调的是当碰到限位开关时快速和定位功能不起作用，这时只有向相反的方向按慢速点动按钮脱离限位开关即可。见图（3）
5，伺服控制器的位置速度检测编码器两端要接地或空置，以避免发生单端接地的出现，否则会造成电机在停止的过程中会出现爬行的现象。因为周围有大功率变频器的运行，以可靠的接地来屏蔽对编码器信号的干扰。
6，小车在自动开始的时侯，如果接料支架不在下降位置，以及滑块在上死点和出料小车在后限位，X1轴的推料小车是禁止运行，只有上述条件满足时才会运行。
半自动操作：半自动过程，与自动过程基本是一样的，自动和半自动操作在运行中可以自由切换不影响运行的过程。把选择开关打到半自动，由于设备按照工艺流程来加工，这时在完成了当前工序后便停止，只有按一下确认按钮才进行下一步工序加工。
手动控制：手动控制的时候每个设备的动作都是单动分立的，都需要操作员来自己来操纵每一个设备。手动的操作在下面手动画面操作中会有详细的介绍。
辊道对中位置，至前置后的修订，由于机械结构的变动，对中信号接近开关不一定在模具的中心线上这样一个时间段需要给定一个值来补偿。可以多设定几次来调试一直到合适为止。对中合适后要保留数值。
X1轴和X2轴的首进距离为钢板折弯第一刀所要达到的位置。而首退位置暂时不用设定。
自动流程画面：自动运行时，每一个动作流程都有相应的显示，用来参考流程走到哪一步，条件是不是满足。在自动运行的过Hale Waihona Puke Baidu中起到了监视程序运行的作用。为自动操作提供了一定的方便。见图（12）
图（4）中左上方有“存储参数”和数据列表两个按钮，通过按钮能进入相应的画面，每刀送料小车行走的距离，在自动操作过程中是必设的。“存储参数”按钮会带你进入“存储数据”画面存储数据分两页分别是小车步进和后退的数据。
成型机折弯数据列表：按数据列表按钮进入“成型机折弯数据列表画面”对应折弯次数X1X2小车的进给距离，每对应一次，应设定相对应的距离。本数据列表一共是52刀的数据。在数据列表的第一页，有“折弯次数”的设定，设定的次数对应的数据在自动操作前必须要设进去。图5-图7，为折弯数据
3500T成型机的操作状态分为三种，分别是“自动”“半自动”和“手动”。
自动操作：首先把控制方式选择开关打到“自动”位置，按一下操作台上的主油泵启动按钮，主油泵和副油泵按先后顺序自行启动。主油泵和副油泵都采用星三角降压启动，降压启动时间为6S。主副油泵启动完成后，再启动控制油泵，并且把油泵已启动信号送入数控装置。再按一下操作台上的自动开始按钮，然后按下操作台上的“自动寻找参考点”按钮，前后送料小车自动回到自己的参考点位置，而各个轴参考点到位信号也有相应的指示。由于辊道和滑块，以及出料小车并没有自动回参考点控制功能，其原点位置靠手动调整到位即可。回到原点后，系统原点的指示会显示到位（监控画面），当按一下监控画面中的加工开始按钮，这时接料辊道支架会自动升到位，并使辊道正转开始上料。此时便可把操作台上的送料开关旋到上料位置，当把预弯过的钢板送过来感应到开关后，钢板对中运行开始（操作之前应输入正确的钢板长度参数，系统会自己计出钢板对中的行程），对中完成后辊道正转会停止运行。然后把“接料辊道支架”下降到下限位。接料辊道支架下降到下限位后，小车根据设定的距离进行首次送料，送料到后滑块开始下降，下降到速度切换点后，滑块开始工作慢行下降，下降到下死点后滑块折弯结束，而后滑块上升到上死点，同时第一次折弯结束。送料小车根据设定的距离进行第二次送料，送料到位后，其自动流程也返回到使滑块下降进行第二次折弯。当有必要进行手动控制的时候，在滑块进行下降或者上升的过程中先把操作方式转到半自动位置，待滑块回到上死点时在转到手动位置即可。最后通过手动完成出料的功能，首先操作出料油缸升起旋钮把钢管托起，再操作侧出料旋钮小车开始出料运行，出完料后操作侧出料返回旋钮小车回到零位置。最后按出料油缸下降按钮。加工完成后通过手动定位把送料小车回到设定位置，在把操作方式旋钮转到自动位置，再按一下操作台上的自动开始按钮，然后按一下加工开始按钮便可。
